我国首次火星探测任务命名为

天问一号。2021年7月23日，天问一号在中国文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道。天问一号计划于2021年2月到达火星，实施火星捕获。2021年5月择机实施降轨，着陆巡视器与环绕器分离，软着陆火星表面，火星车驶离着陆平台，开展巡视探测等工作。

2021年4月，中国国家航天局明确计划通过长征五号遥四运载火箭发射“天问一号”探测器。天问一号由一部轨道飞行器和一辆火星车构成。天问一号火星探测任务要一次性完成“绕、落、巡”三大任务。

2021年7月14日，火星探测器“天问一号”已经运抵文昌航天发射场。

2021年7月22日，中国火星探测工程正式对外发布“中国首次火星探测任务天问一号1:1着陆平台和火星车”。

2021年7月23日12时41分，长征五号遥四运载火箭将“天问一号”探测器发射升空，飞行2000多秒后，成功将探测器送入预定轨道，开启火星探测之旅，迈出了中国自主开展行星探测的第一步。