陛下这一称呼是从哪朝开始的

秦始皇根据三皇五帝创建了皇帝制度，皇帝自称“朕”，其他人当面直接称皇帝为“皇上”、“圣上”、“万岁”等，私下敬称皇帝为“圣人”、“官家”、“至尊”等。无论我们看历史电视剧或电影，只要剧中有皇帝出现，就会听到群臣们左一个“陛下”，右一个“陛下”，称呼皇帝。

《说文》：“升高阶也。从阜，坒声。”本义是台阶。特指皇宫的台阶。《荆轲刺秦王》：“秦武阳奉地图匣，以此进至陛下。”古时帝王的卫士就在陛下两侧进行戒备。“陛下”是臣子对帝王的尊称。当帝王与臣子谈话时，不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。蔡邕《独断》卷上：“谓之陛下者，群臣与天子言，不敢指斥天子，故呼在陛下者而告之，因卑达尊之意也。”后来，“陛下”就成为对帝王的敬辞。《史记·秦始皇本纪》：“今陛下兴义兵，诛残贼，平定天下，海内为郡县，法令由一统。自古以来未尝有，五帝所不及。”由“陛下”又引申为“陛见”，此指臣下见皇帝。《后汉书·戴封传》：“公车征，陛见，对策第一。”《东周列国志》第一百零八回：“天子自称曰：‘朕’；臣下奏事称‘陛下’。”

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